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借助 DPloy,OnRobot 实现机器人编程自动化

D:PLOY是由机器人公司OnRobot开发的硬件和软件解决方案。它的目标是使机器人编程不仅更容易,而且自动化和更快。例如,这个解决方案可以简化码垛。

 

D:PLOY是业内第一个自动化的、以应用为中心的机器人部署软件平台。D:PLOY确实可以自动配置照管单元的机器人机器的组件。

 

在几周前在芝加哥举行的IMTS制造业博览会期间,我们会见了OnRobot的首席执行官Enrico Krog Iversen,讨论了解决方案。

 

根据Enrico Krog Iversen的说法:

 

“如今,人们要花很多时间才能让这样的解决方案投入使用。用我们的新解决方案,你只需要给系统一点点信息,然后我们就可以自动计算剩下的。所以你不用花一周的时间来设置这个,你只需要花一个小时。你需要告诉它你使用什么类型的托盘,你的盒子的大小、重量以及你在哪里挑选它们。”

 

然后系统计算托盘的轨迹和图案。因此,当一个箱子到达传送带时,传感器会告诉机器人,它必须把它捡起来,并把它放在托盘上预先计算好的区域上。

 

Enrico向我们展示了这个软件如何与另一个合作机器人一起工作。

 

“这是硬件问题。这是一个基本模块,具有不同的附加模块,用于与CNC养护机通信。你把它安装到机器人牢房里,用任何设备扫描这个二维码。这将自动为您提供与我们云服务的安全连接。一旦你进入云端,我们将自动检测单元内的设备。所以我们知道哪个机器人在牢房里,它有哪个钳子。”

 

在仪表板上,机器人的工作空间可以3D可视化。这是用户填写所有信息的地方,零件的尺寸和重量,在哪里挑选它们,以及它们需要去哪里。

 

“一旦我这样做了,作为一个用户,我就没有什么可做的了。我只需点击屏幕上的“计算”,然后在5到15秒内,软件就会计算出机器人应该如何移动。你可以在一个小时内完成所有这些。”

 

该公司表示,他们的自动机器人配置系统可以减少80%的时间。

 

D:PLOY预计将整合新的能力,包括数控机床保养,螺丝刀和拆码垛。

 

该公司还将在几周内宣布与机床制造商合作,将他们的解决方案直接集成到加工中心。


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