我们遇见了波士顿动力的机器狗 Spot

Spot是一个四足移动机器人，可以自主移动。目前它被用于生产车间的检查和检测任务，但它可能有其他工业应用。在今年的IMTS上，我们会见了波士顿动力公司的通信总监Nikolas Noel，以了解更多关于Spot的功能。

Spot已经在市场上出现了大约2年，到目前为止已经卖出了几百台。波士顿动力公司的科幻风格的机器狗可以在具有挑战性的地形上导航，上下楼梯，甚至抓东西。企业资产管理客户对Spot表现出越来越大的兴趣。

它在制造业中最有趣的应用之一是能够自动检查泵和压缩机等数百种资产，这是人类无法实现的任务。

热力监测

在这个模拟中，Spot执行热异常探测任务。Spot配备了一个30倍光学变焦的PTZ相机和一个热成像相机，确保电机没有过热。

波士顿动力公司的通讯总监Nikolas Noel告诉我们更多关于他们在IMTS上展示的演示:

“所以你可以看到在这个柜子的顶部有一个马达。Spot正在对它进行热扫描，寻找电机的潜在问题。然后它回到码头，将数据上传到计算机系统。在屏幕上，有一个数据流。你可以看到随着时间的推移，电机的温度是如何变化的，如果有问题。你可以设置参数，如果温度超过一定值，系统就会向维护团队发送警报。”

一切都从机器人编程开始。你首先需要带Spot完成一次任务，并向它展示需要扫描的资产，这样它就可以拍照了。一旦收集到所有数据，Spot就可以回到它的码头并上传数据。然后它将能够自主地重复同样的任务。

目标是收集可靠和可重复的数据，以实现更好的预测性维护策略。

Spot是那些有很多电机、压缩机和泵的设备的理想选择。拥有数百个资产的设施是机器人的一个很好的用例，因为让一个人到处走动并检查所有资产是不可实现的。”

“运动智能”的人工智能

Spot的行走速度约为每小时3.5英里，相当于人类的行走速度。电池续航时间可达90分钟。该机器人有一个内置系统，可以让它避开障碍物和人。最新版本的Spot内置了在人行横道停车的功能。Spot还可以发出视觉和音频信号来标记它的存在。

然而，Spot目前无法做出任何预防性的决定。例如，机器人无法停止过热的电机。它只能发出警报。

“Spot就是我们所说的‘运动型智能’。Spot可以做出小的决定，主要与它的移动性有关。例如，如果它失去平衡，它可以决定把脚放在哪里。Spot内置的另一个功能是避障功能。机器人的每一边都有摄像头。当机器人接近一个物体，一个柜子，或一个人，它可以告诉它有多远。它不会撞到它，它会绕着它转。但它不能做的是决定自己去探索。它遵循的是一组非常狭窄的编程参数。”

波士顿动力公司出售基本的机器人。根据应用程序的类型，可以使用热扫描仪、摄像机和激光雷达系统等附加广告。

许多工业应用

Spot甚至可以配备机械臂来完成操作任务，如开门或转动阀门或齿轮。

除了热监测，Spot还可以应用于其他工业领域，如目视仪表读数。

“很多设备都有很多老式的模拟仪表。而今天，监控这些的唯一方法是有人在设施周围导航并读取数据。通常情况下，团队没有时间去做这些事情，或者他们没有以一种有效的方式去做。这是Spot的另一个很好的用例。我们也开始在关键设备上使用Spot进行泄漏检测。”

危险环境是使用Spot的有趣地形。该机器人已经被送往核设施，例如，做辐射测绘。最近，它被部署在乌克兰，帮助清理未引爆的地雷。

科幻机器人也有过辉煌的时刻。它最近作为机器人出现在《星球大战》的衍生电影中。我们又回到了原点!!